产品名称:机械手爪创客机器人铝合金夹持器机器手臂遥控机器人平台车用
编  号:133114-709
型  号:133114-709
标准价格:0元/台
促销价格:0元/台
更新时间:2016.01.27
出品单位:大谷

由于夹持器的张开角度和舵机的转动角度成等比例关系。当手爪加持不同大小的物体时,理想情况是,舵机可以根据不同物体的大小而改变角度。但由于我们夹持器没有带压力检测传感器,这就使得夹持器在抓取不同物体时,舵机还是按照最小物体的角度去执行。这就导致在一定情况下,因为舵机堵塞电流太大,而导致舵机烧坏。

 为了改变此类机械手的弊端,我们参考汽车摩擦式离合器原理和结构,重新设计了这款新的机械手爪夹持器。在舵机和手爪中间,通过两个圆盘摩擦连接,传递扭力。只要我们设置合适的摩擦系数,当舵机遇到的阻力大于两个圆盘摩擦力的时候,两个圆盘发生相对运动,避免了舵机电流堵塞发生。当舵机扭力小于摩擦力的时候,舵机带动夹持器完成物体抓取动作。

 由大谷结构工程师最新研发,超具有弹性,抓物力超强,而且最大限度防止伺服电机出现卡死等情况

 

 

 

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